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1、造船龙门吊起升的传统机构形式：造船龙门吊的起升小车采用上小车和下小车相结合，上小车在主梁上运行，一个小车架两端分别设置一套起升机构，钢绳在主梁两侧分别下绳，双吊点起吊船体；船体或船体分段需要翻转式，下小车配合上小车完成船体翻转。上小车和下小车可以互相无障碍穿行。
这种传统结构易于设计，便于制造和维修，但是缺点也很明显，主要是上小车由于是两端各布置一套起升机构（比如800吨起升荷载是分成400+400吨即2*400吨），这样因为制造的jing度偏差，上小车的左右起升机构很容易不平衡，并存在安全隐患。
2、目前流行的小车起升机构的新形式：各造船龙门吊制造企业吸收国内外技术，采用单卷筒的起升绞车，通过链条来驱动绞车，而绞车安装在小车中部，可以起到有效的平衡起升载荷的作用，且有利于降低小车重量。加之电气控制系统采用变频控制技术，对解决上小车失衡问题得到较好解决，增加了控制的可靠性。
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