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架桥机的端梁同时又是走行梁。按车轮安装形式可分为：角型轴承箱式端梁和车轮嵌入式等种类端粱。上角型轴承箱式端梁即，车轮、轴和轴承等零部件装在角型轴承箱上，然后用螺栓紧固在端梁的弯板上。
将厚钢板压制成90度的弯板焊接在端梁的腹板上。角型轴承箱槽形支承面内嵌有经机械加工的止口板与弯板平面连接，要求弯板的两平面相交角为90度。
在架桥机中，端梁与主梁的连接又可分为焊接接头和法兰板接头两种形式。焊接接头由主梁端部延伸的上、下盖板搭接在端梁的上、下盖板上焊接固定，主梁的腹板与端梁的腹板通过连接板焊接在一起。这种结构使它在作业的时候更加稳定。
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