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1、按使用场合分：通用桥式起重机（无特殊使用环境）、单用桥式起重机（如冶金、易爆易燃场所、航天等特殊场合）。
2、按结构形式分：LD型单梁桥式起重机、LH电动葫芦桥式起重机、QD型双梁桥式起重机。
3、按配置不同吊具分：抓斗式桥式起重机（QZ型抓斗吊）、电磁桥式起重机（QC型电磁吊）、电磁挂梁桥式起重机（QC型吊车挂梁吊）、吊钩式桥式起重机（QD型桥吊）、悬挂过轨式桥式起重机（QD型过轨吊）等等。
4、特殊场合使用的桥式起重机：QB型防爆桥式起重机、QY型绝缘起重机、QH型核电站用起重机、QM型坝顶桥式起重机等等。
5、按技术含量分：普通桥式起重机（普通行车）、欧标桥式起重机（欧式行车）。
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