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架桥机主要结构由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、高支腿、联系框架、临时斜撑、起吊横移天车、液压及电气系统等组成：
1、主梁:主梁采用“A”字断面, 节长10m，自重约6t,销轴连接，组装时按编号进行。
2、导梁：采用“A”字型变截面设计，销轴连接组装，结构重量轻。
3、主梁前支腿: 架桥机工作状态前端支承点,带液压千斤顶，可调节支腿高度，架设边梁时下部可横向移动。
4、中支腿: 上部安装有主梁纵移驱动机构，下部安装有架桥机横向行走机构；安装有转盘机构，可根据不同斜交桥转相应角度，满足斜交桥的使用。
5、后支腿：配合高支腿完成中支腿的前移，与中支腿共同完成架桥机的跨孔工作。
6、顶高支腿:安装在架桥机后部，配有液压千斤顶，架桥机中支腿前移时靠顶高支腿把主梁顶起,起吊天车起吊混凝土梁和吊梁纵移时，后顶高支腿须顶起,作为后端支撑点。
7、联系框架:联结主梁,增加架桥机横向刚度。主梁前、后框架各一套。导梁有联系框架两套和剪刀撑一套。
8、临时斜撑：共三套，架桥机空载前移时增加横向稳定性。架桥机到位后须拆除临时斜撑。
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