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双梁式自平衡架桥机吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。
待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到自平衡架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。架梁之后要立即铺轨，自平衡架桥机才能继续向前作业。后两种自平衡架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不会因铺轨而造成延误。
这类自平衡架桥机的前后端都可吊梁及落梁；改变架梁方向时，不需要调头；为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动；分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位；“喂梁”也不需要桥头岔线或运梁车。
我们在拆卸的情况下，要严谨的依照操作步骤来开展，由于铁路自平衡架桥机归属于较为大的机器设备，要是没有依照常规的过程开展，那麼极有可能导致安全事故的发生，自然假如一切正常的步骤没法进行拆装，大家也需要汇报给有关的责任人，商议解决。
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