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安川伺服驱动器报警代码查询
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常
A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确
A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障
A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常
A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常
A.b6A A.B6 MECHATROlink通信ASIC异常1 MECHATROlink 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b A.B6MECHATROlink通信ASIC异常2 MECHATROlink 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1
A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2
A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3
A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控
A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROlink-II传送周期设定异常 MECHATROlink-II 通信的传送周期设定出错
慧博温馨提示：
在您咨询我们之前，请您务必了解几点：
1.机器品牌、型号。
2.故障现象、以及故障发生过程中灯亮与否等;
3.尽可能详细的告知我们；
4.会更加方便我们与技术沟通并进行报价！！
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1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送维修设备，或快递维修设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。
3.检测后，公司接单人员及时报价给客户。
4.客户若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。
5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。
6.产品维修后，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有标签，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。
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