浙江湖州门座抓斗卸船机是指具有长悬臂大变幅，可旋转机构的抓斗卸船机。门座大车沿码头地面轨道行走，是目前应用最为广泛的散货卸船机，其基本构造和门座起重机相似，但在门架上装有漏斗和胶带输送系统。卸船时，抓斗将散货卸入漏斗，再经皮带输送机送到货场。由于漏斗及皮带机能够伸缩，作业时基本上只需起升和变幅动作就行，所以比门座起重机工作循环的时间短、卸船效率高。但因提高起升和变幅速度会增加抓斗的偏摆和引起较大的动载荷，所以进一步提高速度受到限制。
浙江湖州门座抓斗卸船机生产厂家门座抓斗卸船机除具有一般门座起重机的运行机构、回转机构、起升机构、变幅机构和臂架系统、机房、人字架、门架等外，还具有物料落料系统、水平输送系统及防尘系统等。其落料系统由漏斗、破拱器、振动给料器和金属检出器等组成；而水平输送系统则由胶带输送机、伸缩装置和卸料装置等组成；防尘系统大多数采用喷雾装置，但也有采用洗尘除尘装置的。
门座抓斗卸船机的特点在于它有一个回转机构，可使抓斗在船舱内较自由地作业，对清舱工作有较大益处。其特点是，由于它依靠臂架系统变幅来实现抓斗的水平位移，其变幅速度不可能太大，因此它的生产率一般限制在700t／h左右。它与通用门座起重机的区别在于变幅速度较高，一般在40—80m／min之间。
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