山东枣庄门座式起重机是采用四连杆组合臂架门座起重机，变幅过程中，主吊钩的位移轨迹具有接近水平的特点。旋转支承装置采用转柱式结构，安装在转盘下方的水平滚轮支承装置和安装在下转柱下端及门架横梁上的向心推力支承装置，可使起重机正反方向做360度回转。变幅机构采用螺杆螺母传动形式，工作平稳，使用可靠。地面有扶梯通过门架进入转柱，再通过载人施工升降机或扶梯到达转盘平面的机房和司机室。本起重机采用地沟滑触线供电。起升、变幅、旋转机构的电气控制柜等设备安装在装盘的电气机房内，电阻箱安装在机房内，运行机构的电气控制柜安装在起重机门横梁内。本起重机的安全设施有力矩限制器、各机构的限位装置、风速装置、防爬器、锚定装置等。
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