西门子服务范围：
西门子440,430,420,6RA70,6RA28,6DD,6SE70,6SY7000,6SY7010,3RV、3NE、3TK、7VV、3LD,6SN、6FC、6FX、1FT、1FK、6QA的工控机；
西门子420、430、440、ECO、MDV、G11,G120系列变频器;6SE70工程型变频器;6RA24、6RA70、6RA28系列直流调速器;
西门子802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D 数控系统;S5、S7系列PLC;OP、TP、MP系列人机界面,PG系列编程器,及其他各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器(PLC)、数控机床控制系统等。
一般驱动器故障处理方法：
1、当电机转动时， LED灯闪烁。
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
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