门座起重机的运行机构是有轨运行机构的典型形式。门座起重机大多数不是长期地固定工作于某一地点，故而有轨运行机构能充分地发挥其技术效果。为了避免起重机轨道对地面交通带来不便，港口和造船门座起重机轨道的轨面总是铺设得与地面一样平齐。
对于装有侧面下横梁的门架，运行机构的车轮或台车总是装设于下横梁的两端。如果门架没有下横梁，则运行机构的车轮或台车就布置在支腿下端。在上述两种情形下，如果起重机需要沿弧线轨道运行或者台车的长度太大，则应该使车轮或台车具有绕垂直轴线自由转动的可能性。
通常，全部车轮中只有1/2车轮是主动车轮，其余为从动车轮。但是当轨道坡度较大时(例如浮船坞用的门座起重机)或起、制动时间较短时，也把全部车轮设计成主动车轮。因此，主动车轮的具体数目一般需要通过起重机的打滑验算后才能最终确定。初步设计时，主动车轮可以取为全部车轮的1/2。
在设计门座起重机运行机构时，对于釆用柱式回转支承装置的门座起重机，按刚性车架假定计算垂直支承反力。对于采用滚盘式回转支承装置的门座座起重机，则应按铰接车架的假定确定垂直支承反力。
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