安川MH180喷涂机器人维修售后，慧博全国安川喷涂机器人维修咨询电话和售后地址：
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安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
（1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川MH180喷涂机器人维修售后，慧博全国维修售后服务流程：
接洽：接待咨询电话，了解设备型号和故障，分析完哔，客户自己送上门或邮寄到我司进行免费检测。
检测：针对客户使用过程中出现的故障描述，在无图纸情况下，进行芯片级检测。
报告：根据检测报告出维修报价单，由客户确认维修与否，并回传同意维修。
维修：确认后，由专业人士对设备原件进行采购，对烧坏老化的原件进行更换，进行负载测试。
时间：标准维修时间5-7个工作日，加急1-3个工作日(需异地订购的特殊元器件除外)。
保质：经我司维修的所有设备均保修6个月，没有额外收费。
保障：对于修复不成功，并经过工程师确认维修不了的，我们无条件退款。
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