江苏镇江门座式起重机是一种回转臂架型的岸边起重机，它具有门形座架。其结构主要包括金属结构、工作机构和电气系统等部分。
金属结构有门架、臂架系统等。门架是起重机的基本支撑结构，一般为箱形结构，它能够承受起重机的自重以及各种工作载荷。臂架系统通常是由主臂架和象鼻梁等组成，主臂架可以绕着门架上的枢轴进行回转运动，象鼻梁则连接在主臂架的前端，用于悬挂起升机构和吊钩等部件。工作机构：
起升机构：这是门座式起重机最重要的工作机构之一。它主要由电动机、制动器、减速器、卷筒和钢丝绳等部件组成。起升机构能够实现重物的垂直升降运动，通过电动机驱动卷筒旋转，缠绕或释放钢丝绳，从而吊起或放下重物。例如在港口装卸货物时，起升机构可以将集装箱等重物从码头地面提升到船舶的货舱内。
回转机构：负责起重机臂架的回转运动。一般由回转支承、驱动装置和制动装置等构成。回转支承能够承受起重机回转部分的自重以及起升载荷等垂直力、水平力和倾覆力矩，驱动装置则使臂架能够绕着门架中心进行 360° 的回转操作，方便起重机在不同方向进行装卸作业。
变幅机构：主要用于改变起重机臂架的幅度，也就是改变吊钩中心与起重机回转中心之间的水平距离。它可以采用绳索滑轮组式或液压式等结构。通过变幅机构，起重机能够在不同的幅度位置工作，以适应不同的装卸要求。例如，在吊运距离较近的货物时，可以减小幅度，提高起升高度；吊运距离较远的货物时，则增大幅度。
行走机构：对于轨道式门座起重机而言，行走机构使起重机能够沿着铺设的轨道运行。它通常包括电动机、减速器、车轮和轨道等部件。行走机构可以使起重机在码头岸线方向移动，扩大起重机的工作范围，便于对不同位置的船舶进行装卸作业。
港口装卸：门座式起重机是港口码头的关键设备之一。它主要用于装卸散货（如煤炭、矿石等）、件杂货（如袋装货物、桶装货物等）和集装箱等。在港口装卸作业中，它能够高效地将货物在船舶和码头之间转运，提高港口的货物吞吐能力。
船厂作业：在造船厂中，门座式起重机用于吊运各种船舶建造材料，如钢板、型钢、分段船体等。它可以将这些材料从堆场吊运到船台或船坞内进行装配，也可以用于船舶修理时的部件吊运。
水电站建设与运行：在水电站的建设过程中，门座式起重机用于吊运大型的水轮机部件、发电机定子和转子等重型设备。在水电站运行期间，它还可以用于设备的检修和维护，如将损坏的部件从机房吊运出来进行修理。
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