1、关节吊
关节吊将管子从排管架吊到猫道上，在各种类型的管柱自动处理装置中应用为广泛，可以充当起重机，用来吊运平台上的其他设备或部件。液压源来自基座内的液压站，液压软管通过基座进入关节吊主体。操控在控制房内的座椅上完成，具有过载保护、紧急制动、断电、断液自锁。管子甲板上有存放支架，当拖航或恶劣天气时，可将关节吊在上面长时间存放。不工作时可将机械臂收起停放在支架上。MTS传感器应用在关节吊的两个主油缸上，来监控机械夹抓的位置。
2、动力猫道
动力猫道用来在甲板和钻台间传送管子。与平台吊机、关节吊、垂直抓管机、顶驱、动力鼠洞配合工作。MTS传感器应用在液压举升型动力猫道的举升油缸中。
3、铁钻工
铁钻工是目前先进的变扭矩旋扣设备，可完成钻杆、套管等常用施工件的旋扣连接工作，可以显著提高生产效率和安全性，是现代化钻井(修井)作业中重要的自动化设备之一。
LENORD+BAUER雷诺德编码器
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