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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
高远起重是一家集研发、设计、制造、销售、出租、安装于一体的现代化企业，主营产品有：单梁门式起重机、双梁门式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机；其他行业使用的起重机（冶金铸造类单双梁桥式起重机、港口类起重机、抓斗式起重机、地铁用龙门吊、轮胎式起重机、防爆起重机、水电类起重机）；路桥工程类用起重机的龙门吊、架桥机、提梁机、运梁车等；以及电动平车、旋臂吊、平衡吊、过轨机等各种起重设备，产品销往各地以及东南亚、北非、中非及俄罗斯。
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