1、承重结构系统:它是由主纵梁、支腿、纵梁联系框架等基本结构组成，每节用销轴销接组合。
2、支承结构及行走机构:包括前支腿及行走系统、中托及行走机构、后支腿及行走机构，中托行走系统包括横移部分，运梁平车参与架桥机空载前移。
3、起吊小车:起吊小车可完成梁的起吊、运输以及控制梁的就位安装。
4、液压及电控系统:
液压系统用于边梁挂架起吊边梁、主梁、前支腿起落、后支提起顶及回收功能。
电控系统包括主控电源、大车行走、小车行走、起吊部分及限位和报保护等。
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