门式起重机金属结构与门兴框架很类似，中心有一条主梁用于作业转移，主梁的两端下方有两条支腿对主梁起到承载的效果，支腿下方设置有两个滑轮，能够让起重机直接在地面的轨道上行走。在主梁的两端设有能够外伸的悬梁臂。
门式起重机有门框结构方式、主梁方式、主梁结构和用处等几种分类。依照门框结构能够分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
依照主梁方式来区分则能够分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机;依照主梁的结构则能够分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁门式起重机依照用处来区分则能够分为一般门式起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。
门式起重机除了主要结构外，还有许多细致的结构，这些都是门式起重机的重要组成部分，短少任何一部分起重机都无法运转。
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